Направления работ по автоматизации телескопов ПулКОН
Автоматизация монтировок позволяет добиться резкого подъема производительности телескопа (другим способом может быть увеличение его поля зрения), поэтому и является одной из самых приоритетных задач в планах комплексного развития обсерваторий, сотрудничающих с ПулКОН.
Работы проводятся по трем основным направлениям - изготовление новых монтировок для телескопов размером 30 - 40 см и 50 - 60 см, приобретение автоматизированных монтировок для небольших инструментов размером 12,5 - 25 см и автоматизация монтировок старых телескопов. При этом управление всеми типами монтировок осуществляется с помощью программного модуля ХАОС. Этот модуль реализован Владимиром Куприяновым на единой платформе вместе с программными модулями управления GPS-приемниками и ПЗС-камерами, и в процессе наблюдений взаимодействует с программным пакетом АПЕКС-2 для обработки ПЗС-кадров.
В конце июля проектом ПулКОН была получена первая большая монтировка WS-300, которая способна нести телескоп весом до 150 кг.
В таком виде прибыла в Москву монтировка WS-300 (слева). Сергей Вербицкий и Олег Чекалин не хотят расставаться со своим детищем (справа).
Этапы производства монтировки WS-300
WS-300 предназначена для 50-см телескопа схемы Гамильтона, который был изготовлен в Крыму и будет установлен в
УАФО ДВО РАН вблизи г. Уссурийск на Дальнем Востоке. Поэтому монтировка была собрана, упакована в ящик и отправлена во Владивосток по железной дороге (в настоящий момент она уже находится в УАФО, где ожидает прибытия команды специалистов ПулКОН).
На эту колонну и будет водружена монтировка WS-300 в Уссурийске (слева), 50-см телескоп, который будет установлен на WS-300 (справа).
Монтировка в сборе и ящик для нее дома у Олега Чекалина перед отправкой на дальний Восток
Кроме того, вторая монтировка WS-240GT, с нагрузочной способностью до 80 кг, прибыла в Москву в июне (первая WS-240GT
была передана проекту ПулКОН в апреле). Она предназначена для 40-см телескопа системы Гамильтона, изготавливаемого для Сибирского государственного аэрокосмического университета в Красноярске, сотрудники которого планируют наблюдать космические объекты по заявкам проекта ПулКОН.
Вторая монтировка WS-240GT для Красноярска пока еще в Москве (слева), момент передачи первой WS-240GT в Тирасполе (справа).
Для автоматизации серии небольших телескопов ПулКОН (22-см ОРИ-22, 25-см ОРИ-25 и 12,5-см объективов VT-15) была выбрана монтировка EQ6Pro. Их уже приобретено 6 штук - для Тирасполя, Мильково, Благовещенска, Китаба, Уссурийска и Тарихи, и они будут докупаться и дальше по мере ввода в строй новых телескопов.
Монтировки EQ6Pro в Тирасполе (слева), Благовещенске (в центре) и в Мильково (справа)
В рамках третьего направления, Пулковской командой выполнена автоматизация монтировки от телескопа АКД, на которой сейчас наблюдает 22-см телескоп RST-220.
Телескоп АКД с установленным сверху RST-220 (слева) и его башня в Пулково (справа)
По проекту Павла Щелкова на оси склонения и прямого восхождения были установлены двигатели фирмы "Севевродрайв". Необходимые червячные пары и переходники были изготовлены в мастерских Пулковской обсерватории.
Двигатель на оси склонений (слева), двигатель на оси прямого восхождения (в центре), щит электрооборудования и автоматики (справа).
Командой НИИ "КрАО" по единому проекту базе контроллера DMC-2143 фирмы Galil и шаговых двигателей фирмы Oriental Motors были реализованы системы управления телескопами АТ-64 и РН-1 (RST-220) - оба телескопа находятся в одном павильоне в Научном.
64-см телескоп АТ-64 в Научном (слева) и двигатель, установленный на ось прямого восхождения (справа)
Двигатель, установленный на ось склонений телескопа АТ-64 (слева), двигатели по обеим осям монтировки телескопа РН-1 (справа) в Научном.
Работы по автоматизации монтировок будут продолжаться до тех пор, пока не будут модернизированы все телескопы проекта ПулКОН. В настоящее время реализуются проекты автоматизации телескопа АЗТ-8 в Чугуеве и двух 60-см телескопов в Андрушёвке, выполнена частичная автоматизация монтировки Кудэ-рефрактора в Уссурийске (на нее будет повешен новый 25-см телескоп) и К-800 на Терсколе, ведутся работы на телескопах РК-600 и РК-800 в Маяках.
Игорь МОЛОТОВ
21 сентября 2008.
фото Игоря МОЛОТОВА, Павла ЩЕЛКОВА, Олега ЧЕКАЛИНА, Александра ВЫХРИСТЕНКО, Андрея ЕРОФЕЕВА и других.