Астрометрия тел Солнечной системы и элементов "космического мусора" методом радиолокационной длиннобазовой интерферометрии
Astrometry of the solar system bodies and the "space debris" fragments using of Radar Very Long Baseline Interferometry
Руководитель проекта Дугин Николай Александрович
Отчет РФФИ Номер проекта 05-02-16838-a
Аннотация Основной целью проекта является развитие методической, программной и технической базы метода РСДБ-локации для решения задач фундаментальной астрометрии и контроля космического пространства, который заключается в радиолокации тел солнечной системы (объектов космического мусора, планет, астероидов) и приеме сигналов, отраженных этими телами, радиоинтерферометрами со сверхдлинной базой (РСДБ).
В период с 2005 по 2007 год выполнены следующие работы:
Осуществлено четыре эксперимента (VLBR 05.2, VLBR 06.1, VLBR 07.1, VLBR 07.2) по активной РСДБ-локации объектов космического мусора, Луны, астероидов и планет земной группы на базе Низкочастотной РСДБ-сети LFVN (Low Frequency VLBI Network), включающей приемо-передающий пункт в Евпатории (РТ-70, НЦУИКС, РИНАНУ, Украина), приемные пункты РСДБ Медвежьи Озера и Калязин (РТ-64, ОКБ МЭИ, Россия), Пущино (РТ-22, АКЦ ФИАН, Россия), Симеиз (РТ-22, КРАО, Украина), Урумчи (РТ-25, Китай), Ното (РТ-32, Италия), Медичина (РТ-32, Италия), Зеленчук (РТ-32, ИПА РАН, Россия).
Выполнена обработка данных радиолокационных экспериментов, которая показала следующие важнейшие результаты:
впервые в экспериментах по РСДБ-локации получены отклики от астероида, сближающего с Землей (2004XP14) и выполнены прецизионные измерения частот Доплера с целью уточнения параметров его орбиты (по результатам эксперимента VLBR 06.1);
впервые получен интерференционный отклик от планеты Венера; по результатам спектрального анализа измерены частоты сдвига Доплера (VLBR 07.1, VLBR 07.2);
получены эхо-сигналы от нескольких десятков фрагментов "космического мусора" и выполнены измерения частот Доплера (VLBR 05.2, VLBR 06.1, VLBR 07.1, VLBR 07.2);
впервые принят эхо-сигнал от одного из малоразмерных фрагментов на геостационарной орбите (объект №90022) (VLBR 06.1);
по результатам эксперимента "beam-park", нацеленного на обнаружение неизвестных объектов "космического мусора", впервые удалось детектировать эхо-сигналы от мелких фрагментов разрушений низкоорбитальных объектов 82055AS (VLBR 06.1).
Разработан алгоритм определения параметров вращения объектов "космического мусора" по результатам экспериментов по РСДБ-локации.
Проведена модернизация специализированной приемно-преобразующей аппаратуры в целях дооснащения приемных пунктов РСДБ-сети LFVN и модернизация программного обеспечения коррелятора "НИРФИ-3" для обработки данных радиолокационных РСДБ-экспериментов.
Abstract The main purpose of the project is the development of methodical, engineering and software base of VLBI-radar method for solution of fundamental astrometry tasks and for monitoring of outer space, consisted in radio location of Solar systems bodies (planets, asteroids, space debris objects) and reception of reflected signals by Very Long Baseline Interferometers (VLBI).
During 2005-2007 the next works were performed:
Realization of four international experiments (VLBR 05.2, VLBR 06.1, VLBR 07.1, VLBR 07.2) on radio location of space debris objects, Moon, asteroids, and planet Mercury and Venus, on base of Low Frequency VLBI Network (LFVN), including the next radio telescopes: Evpatoria (RT-70, Ukraine), Kalyazin and Bear Lakes (RT-64, Russia), Puschino (RT-22, Russia), Noto and Medicina (RT-32, Italy), Urumqi (RT-25, China), Simeiz (RT-22, Ukraine), Zelenchuk (RT-32, Russia).
Implementation of preprocessing of radio location experimental data and the next result were shown:
for the first time at experiment on radar VLBI it is obtained the response from asteroid, approched to the Earth (2004 XP14) and the precision measurements of Doppler frequencies have been performed with the purpose of adjustment of asteroid orbital parameters (on experimental results of VLBR 06.1);
for the first time the interferometric response from Venus has been received; the Doppler shift frequencies have been measured in a result of spectral analysis (VLBR 07.1, VLBR 07.2);
the echo-signals from several tens of space debris fragments were received and the measurements of Doppler frequencies, carried information about object velocity, were performed (VLBR 05.2, VLBR 06.1, VLBR 07.1, VLBR 07.2);
for the first time the echo from fine-sized object (№90022) on geostationary orbit was obtained (VLBR 06.1);
for the first time the echos from small fragment of destructed "space debris" objects 82055AS and 61015BE were detected in "beam-park" experiment, aimed to discover the unknown object in near-earth space (VLBR 06.1).
Elaboration of method for determination of rotating parameter of space debris objects on results of radar VLBI-experiments.
Modernisation of special receiving VLBI-complex for equipment of receiving station of LFVN and upgrading of correlator "NIRFI-3" software for processing of radar VLBI-data.
Объявленные ранее (в исходной заявке) цели проекта
Основной целью проекта является развитие методической, программной и технической базы для решения задач фундаментальной астрометрии и контроля космического пространства при помощи радиолокации тел солнечной системы (объектов космического мусора, планет, астероидов,) с приемом сигналов, отраженных этими телами, радиоинтерферометрами со сверхдлинной базой (РСДБ).
В основные задачи проекта также входит проведение регулярных экспериментов по радиолокационной интерферометрии с использованием планетного радиолокатора на базе радиотелескопа РТ-70 в Евпатории (Украина), приемных пунктов международной РСДБ-сети LFVN (Low Frequency VLBI Network).
Степень выполнения поставленных в проекте задач
Все поставленные задачи выполнены в полном объеме, как в методическом плане, так и в плане экспериментальных работ.
Полученные за отчетный год важнейшие результаты
В периоды с 28 июля по 4 августа и с 10 по 14 ноября 2007 г. проведены два международных РСДБ сеанса наблюдений (VLBR 07.1 и VLBR 07.2) по локации Венеры, Луны, астероида 2007 DT103 и объектов "космического мусора" на геостационарной и высокоэллиптических орбитах. В сеансе принимали участиe пункты РСДБ: Евпатория (РТ-70, Украина), Калязин (РТ-64, Россия), Ното (РТ-32, Италия), Медичина (РТ-32, Италия), Урумчи (РТ-25, Китай), Симеиз (РТ-22, Украина) и Вентспилс (РТ-32, Латвия). Исполнители проекта обеспечивали работу научной аппаратуры передающей 70-м антенны в Евпатории совместно с НЦУИКС и РИНАНУ, приемной 64-м антенны ТНА-1500 в Калязине - совместно с ОКБ МЭИ, ПРАО АКЦ ФИАН, приемной 32-метровой антенны РТ-32 в Вентспилсе - совместно с VIRAC и ГАО РАН.
Эксперименты были нацелены на определение орбитальных параметров объектов и получения данных об их физических характеристиках. Во время сеансов РСДБ-локации исследовались эхо-сигналы от каталогизированных объектов в ближнем космосе и отрабатывалась методика измерений для поиска неизвестных тел на околоземных орбитах. В рамках экспериментов исследовались несколько фрагментов "космического мусора" с экстремально большим отношением площади к массе, а также малоразмерные объекты на высокоэллиптических орбитах.
С целью отработки методической, технической и программной базы метода РСДБ-локации выполнялись следующие работы:
активная локация Луны (4 скана общей длительностью 40 минут);
активная локация Венеры (8 сканов по 50 минут);
активная локация астероида 2004 DT103, в период максимального сближения с Землей 28, 29 и 30 июля 2007 г. (6 сканов общей длительностью около 5 часов, включая калибровку по опорным космическим источникам);
активная радиолокация 54 объектов "космического мусора", включая мелкоразмерные фрагменты, на различных типах орбит (продолжительность сканов, включая калибровку по опорным космическим источникам - 40 - 80 минут по каждому объекту).
Измерения по основным задачам эксперимента осуществлялись на частоте 5010.024 МГц. Локация астероида 2007 DT103 в эксперименте VLBR 07.1 осуществлялась в двух частотных диапазонах:
5010.024 МГц при локации объекта излучением локатора Евпатории, работающим в двух режимах: в режиме излучения монохроматического сигнала и в режиме излучения линейно-частотно-модулированного сигнала;
8560.000 МГц при локации астероида излучением локатора Голдстоуна (США) (2 скана по 30 мин), работающем в режиме монохроматического излучения и в режиме излучения телеметрического сигнала.
Запись данных выполнялась с помощью системы регистрации MARK-II (пункты Урумчи, Калязин, Евпатория, Симеиз, Вентспилс), системы NRTV - Near-Real Time VLBI Technique (пункты Калязин, Евпатория, Ното, Симеиз, Вентспилс), системы регистрации MARK-V (пункты Ното и Медичина).
В функции авторов проекта в проведении экспериментов VLBR 07.1 и VLBR 07.2 (а также всех экспериментов по РСДБ-локации, осуществляемых на базе Международной Низкочастотной РСДБ-сети LFVN (Low Frequency VLBI Network)) входило составление научной программы экспериментов, непосредственное участие в наблюдениях, создание и поддержание аппаратурных комплексов, обработка данных на корреляторе "НИРФИ-3", разработанном и созданном авторами проекта. Обработка информации, записанной в указанных системах регистрации (в том числе их переформатирование), в настоящее время проводится на корреляторе "НИРФИ 3".
Обработка эхо-сигналов выполняется в несколько этапов и на сегодняшний день представляет собой установившуюся схему обработки РСДБ-данных.
При приеме сильных эхо-сигналов от лоцируемых объектов проводился контроль принятых сигналов на спектранализаторе в момент наблюдения с целью проверки точности предварительных целеуказаний (рис. 1, 2).
На первом этапе обработки РСДБ-данных выполняется автокорреляция отраженных от объектов сигналов и принятых в пунктах РСДБ (рис.3). Задействование систем регистрации NRTV (с записью данных на жесткий диск компьютера и передачей информации по каналам Интернет) дало возможность выполнять данную процедуру непосредственно во время наблюдений, что позволило оценивать точность целеуказаний даже при слабом принимаемом сигнале.
Рис. 1. Пример спектрального отклика, наблюдаемого на спектранализаторе в пункте Калязин во время локации крупного объекта "95100" сигналом локатора Евпатории (F=5010.024 МГц) в эксперименте VLBR 07.1. Частота отклика совпадает с расчетным значением. 07 июля 2007 г., 16:11:00 UT.
Рис. 2. Пример спектрального отклика, наблюдаемого на спектранализаторе в пункте Калязин во время локации Луны сигналом передатчика Евпатории в эксперименте VLBR 07.1. 03 августа 2007 г., 00:41 UT.
Рис.3 Пример спектра автокорреляционного сигнала при обнаружении эха от объекта 95072 в пункте Калязин в эксперименте VLBR 07.2. 13 ноября 2007 г., 14:01:00 UT.
На втором этапе выполняется корреляция сигнала передатчика (или модели излученного сигнала) и эхо-сигнала, принятого в каждом приемном пункте (режим бистатической локации). Данная процедура состоит из следующей последовательности действий:
интегрирование принятого сигнала с временем накопления от 128 мкс до 4 мс для уменьшения числа данных для дальнейшей корреляционной обработки;
перемножение в корреляторе сигналов приемных пунктов с излучаемым сигналом (или модели излученного сигнала) с подстройкой гетеродина для компенсации доплеровского сдвига частоты принятого сигнала;
разбиение полученной временной реализации на короткие участки;
расчет спектра мощности каждого временного интервала.
На рис. 4-6 приведены спектры мощности кросскорреляционных сигналов, полученных при локации объектов в экспериментах 2007 года. По частоте максимума спектрального отклика может быть определена частота сдвига Доплера принятых от исследуемых объектов сигналов относительно передаваемого сигнала с точностью до 0,003 Гц и их пространственная задержка с точностью до 50 м. Реально точность доплеровских измерений по объектам космического мусора снижается до величины около 0.1 Гц (3 мм/сек по скорости изменения дальности) из-за дополнительной ошибки, вносимой заметным собственным вращением объектов, вызывающим доплеровское уширение спектра откликов.
Рис. 4. Спектр мощности сигнала, полученного в результате корреляции сигнала передатчика и сигнала, отраженного от объекта 95034 и принятого в пункте Урумчи в эксперименте VLBR 07.1. 4 августа 2007 г., 06:33:04 UT.
Рис. 5. Спектр мощности сигнала, полученного в результате корреляции сигнала передатчика и сигнала, отраженного от объекта 95034 и принятого в пункте Калязин в эксперименте VLBR 07.1. 4 августа 2007 г., 06:33:04 UT.
Рис. 6. Спектр мощности сигнала, полученного в результате корреляции сигнала передатчика и сигнала, отраженного от объекта 95094 и принятого в пункте Калязин в эксперименте VLBR 07.2. 13 ноября 2007 г., 11:01:30 UT.
По результатам корреляционного и спектрального анализа данных экспериментов VLBR 07.1 и VLBR 07.2 получены эхо-сигналы от 45 фрагментов космического мусора. Построены ряды частот Доплера, по которым проводится расчет и уточнение орбиты объектов. На рис.7 приведена временная зависимость частотного сдвига Доплера для одного из объектов, лоцированных в эксперименте VLBR 07.1.
Рис. 7. Временная зависимость частотного сдвига Доплера, полученного по результатам спектрального анализа для объекта 95034 в эксперименте VLBR 07.1. 04 августа 2007 г., 06:33:00 UT.
Далее, анализировалась зависимость спектрального максимума от времени для взаимно-корреляционного сигнала передатчика и сигнала, отраженного от объекта, и определялся период вращения объекта. Анализ позволяет получить данные о размерах отражающих областей вращающихся объектов, дающих отчетливое периодическое импульсное отражение, при условии, что форма импульсов описывает временную развертку зависимости от угла диаграммы рассеяния по мощности отражающих областей этих объектов. Диаграмма рассеяния по полю связана с распределением тока по отражающей области преобразованием Фурье. В этом случае задача определения одномерного (вдоль плоскости вращения объекта) стрип-распределения тока решается достаточно однозначно. На основе Фурье-анализа записей интенсивности может быть извлечена информация о размерах отражающих областей. На рис. 8 и 9 построены временные зависимости спектрального максимума для взаимно-корреляционного сигнала передатчика и сигнала, отраженного от объекта 95104 и принятого в пунктах Калязин (рис.8) и Урумчи (рис.9) 2 августа 2007 г. в 14:48 UT. Период вращения, определенный по данным зависимостям, составляет 62 с.
Рис. 8. Зависимость спектрального максимума от времени для взаимно-корреляционного сигнала передатчика и сигнала, отраженного от объекта 95104 и принятого в пункте Калязин 2 августа 2007 г. 14:48 UT. Временное разрешение составляет dt=1.67c.
Рис. 9. Зависимость спектрального максимума от времени для взаимно-корреляционного сигнала передатчика и сигнала, отраженного от объекта 95104 и принятого в пункте Урумчи 2 августа 2007 г. 14:48 UT. Временное разрешение составляет dt=1.67c.
На последнем этапе обработки вычисляется взаимная корреляционная функция эхо-сигналов для всех баз сети (режим РСДБ) и выполняется спектральный анализ. Измеряемыми параметрами являются частота интерференции, которая несет информацию о скорости движения объекта, и задержка для определения координат объекта (при использовании ЛЧМ-сигнала). Примеры кросскорреляционных спектров эхо-сигналов от объекта 95104, полученных в режиме РСДБ одновременно на базе Калязин-Урумчи, показаны на рис.10.
Рис.10. Примеры кросскорреляционных спектров эхо-сигналов от объекта 95104, полученных в режиме РСДБ одновременно на базе Калязин-Урумчи в эксперименте VLBR 07.1. 2 августа 2007 г., 14:48 UT.
Одним из важнейших экспериментальных результатов 2007 года является впервые полученный интерференционный сигнал от Венеры. В предыдущих экспериментах удавалось выделить только эхо по результатам автокорреляции. Кросскорреляционная обработка была затруднена из-за слабого сигнала. В июле 2007 года Венера находилась на сравнительно малом расстоянии от Земли (около 0.3 АЕ), что позволило успешно выполнить кросс-корреляцию переданного сигнала передатчика в Евпатории и принятого сигнала в пунктах Евпатория (радиотелескоп в Евпатории переключался на прием в конце каждого скана по Венере на период около 5 минут) и пункте Калязин (рис. 11). По результатам спектрального анализа сделаны оценки сдвига Доплера (рис. 12).
Рис.11. Спектр мощности сигнала, полученного в результате корреляции сигнала передатчика и сигнала, отраженного от Венеры и принятого в пункте Калязин, в эксперименте VLBR 07.1. 31 июля 2007 г., 08:10:00 UT.
Рис.12. Временная зависимость частотного сдвига Доплера, полученного по результатам спектрального анализа для Венеры в эксперименте VLBR 07.1. 31 июля 2007 г., 08:10:00 UT.
Первичная обработка данных экспериментов 2007 года практически полностью выполнена данных российского пункта "Калязин", частично - пункта "Урумчи" (Китай) и "Симеиз" (Украина). В настоящее время ведется обработка записей остальных приемных пунктов, задействованных в экспериментах VLBR 07.1 и VLBR 07.2.
В 2007 году выполнялась вторичная обработка данных, полученных в экспериментах VLBR 05.2 и VLBR 06.1. В частности, проведена корреляционная и спектральная обработка впервые полученного методом РСДБ эха от астероида 2004 XP14 (июль, 2006 г). Выполнены прецизионные измерения частот Доплера с целью уточнения параметров его орбиты. Спектрограммы взаимно-корреляционного сигнала передатчика и эха астероида, принятого в Евпатории, показаны на рис.13.
Рис. 13. Примеры спектров взаимно-корреляционного сигнала передатчика Голдстоуна (F=8560 МГц) и эха астероида, принятого в Евпатории. По частоте максимума спектра определены доплеровские сдвиги частоты.
В 2007 году была продолжена разработка методики определения параметров вращения объектов космического мусора, которая была начата в рамках проекта в 2006 году. Проведено предусматриваемое методикой сопоставление результатов экспериментов, выполненных в 2002-2004 годах, с новыми данными экспериментов 2005-2007 годов, что необходимо для получения непрерывного ряда измеряемых величин для вычисления заданных параметров исследуемых объектов.
В ходе работ по проекту в 2007 году выполнена модернизация программного обеспечения для обработки данных для точного определения частот Доплера быстровращающихся объектов и параметров вращения лоцируемых космических объектов. В частности, в имеющийся пакет программ добавлена возмножность аппроксимации полученных спектрограмм, необходимая для более точного определения частот особенностей спектров и интерполяции рядов частотных сдвигов. Модернизирован блок программ для выполнения оперативной автокорреляционной обработки принятого сигнала непосредственно на пунктах во время наблюдений для оценки точности предварительного расчета целеуказаний объектов космического мусора.
Впервые в 2007 г. в радиолокационных РСДБ-исследованиямх был задействован пункт в Вентспилсе (РТ-32, Латвия), который вводился в действие с помощью авторов проекта. В октябре 2007 года для включения радиотелескопа РТ-32 в РСДБ-сеть были проведены: профилактика и настройка приемной аппаратуры на 5 ГГц, установка облучающей системы и калибровочные измерения по радиоисточникам для определения характеристик радиотелескопа и поправок наведения при измерениях.
С целью совершенствования технической базы, необходимой для выполнения научных задач по РСДБ-локации, в периоды с 29 июня по 2 июля и с 22 по 27 сентября 2007 года проведены две серии наблюдений на интерферометре независимого приема НИРФИ "Старая Пустынь - Зименки" на частотах 610 и 327 МГц. В экспериментах выполнялась отладка приемной системы, синтезаторов и отработка аппаратуры и методики записи данных наблюдений на жесткий диск компьютера с помощью системы NRTV - Near-Real Time VLBI - в полосе 8 МГц. Техника РСДБ в квазиреальном времени NRTV, основанная на записи, передаче через Интернет и корреляции данных в квазиреальном времени, используется в локационных измерениях с участием ФГНУ "НИРФИ" и показала себя достаточно эффективной. В настоящее время ведется поэтапный переход антенн РСДБ-сети LFVN на этот новый тип регистратора NRTV. Для хранения информации использовались мобильные жесткие диски объемом 80 ГБ и 160 ГБ. Для контроля правильности работы вводимой в действие системы NRTV параллельно осуществлялась запись данных по традиционной методике в формате MARK-II на ленты видеомагнитофонов. Каждый эксперимент продолжался четверо суток с длительностью сеансов по 5-6 часов. В результате определялся требуемый объем носителей информации и максимальная скорость передачи и регистрации данных для сеанса по радиолокации стандартной длительности.
Таким образом, сопоставление новых и ранее полученных результатов экспериментов показывает, что основные принципы проведения локационных наблюдений выбраны правильно. Накопление опыта работы, модернизация аппаратуры и программного обеспечения записи и обработки данных сеансов РСДБ-локации позволяют получать в каждом последующем эксперименте новые и более точные сведения об исследуемых объектах.
Степень новизны полученных результатов
В отличие от широко используемого метода традиционной локации, метод РСДБ-локации, разрабатываемый авторами проекта, является новым методом в мировой практике. Приоритет в реализации метода РСДБ-локации принадлежит российским ученым (в том числе - авторам проекта). Отметим, что в настоящий момент эксперименты по РСДБ-локации, осуществляемые с участием авторов проекта, на регулярной основе больше нигде в мире не проводятся.
К наиболее важным новым результатам, полученным в рамках проекта в 2005-2007 годах, следует отнести впервые принятые эхо-сигналы от астероида и Венеры в экспериментах по РСДБ-локации, анализ которых позволяет выполнить прецизионные измерения частот Доплера с целью уточнения параметров орбиты, а также разработанную методику определение параметров лоцируемых объектов "космического мусора".
Сопоставление полученных результатов с мировым уровнем
В настоящее время большое внимание в России и за рубежом уделяется развитию методов контроля околоземного космического пространства, направленных на определение и уточнение траекторий полета фрагментов "космического - мусора" - крупных и мелких объектов (нефункционирующие космические аппараты; ступени, части и обломки ракет и др.), которые представляют опасность для космических станций, пилотируемых кораблей и работающих ИСЗ, а также для экологии Земли в случае падения крупных или радиоактивных объектов.
Ведущиеся в рамках проекта работы по созданию метода радиолокационной длиннобазовой интерферометрии лежат в сфере интересов международного научного сообщества. Полученные авторами проекта результаты соответствуют мировому научному уровню.
Методы и подходы, использованные в ходе выполнения проекта
Радиолокационная длиннобазовая интерферометрия в применении к контролю околоземного космического пространства - новое в мировой практике направление - подразумевает дополнение би-статической радиолокации естественных и искусственных объектов РСДБ-приемом сигналов, отраженных этими телами. Такое дополнение позволяет получить совершенно новый инструмент для трехмерных измерений, обладающий высокой разрешающей способностью как по дальности и радиальной скорости, так и по углу и скорости его изменения (РСДБ).
В процессе экспериментов отлаживается процедура получения координатной информации по измерениям частоты Доплера и задержки, а также информации о состоянии объекта - периоде и характере вращения, о размерах объекта и т.д.
Поскольку изучение "космического мусора" с помощью РСДБ-локации является достаточно новой проблемой, в рамках проекта проводилась отработка всех этапов эксперимента: выбора объектов, методики наблюдений в различных режимах локации, процедуры записи и обработки данных.
Библиографический список публикаций по проекту
Molotov I., Tuccari G., Konovalenko A., Nechayeva M., Abalakin V., Kiladze R., Titenko V., Khutorovsky Z., Agapov V., Volvach A., Deviatkin A., Sochilina A., Guseva I., Liu Xiang, Gorchenkov Yu. The Pulkovo cooperation program for radar and optical observations of space objects. // Abstracts of Sixth US-Russian Space Surveillance Workshop, Edited by P. K. Seidelmann and V.K. Abalakin, August 22-26, 2005, Central Astronomical Observatory at Pulkovo, St.-Petersburg, Russia, p. 25-26.
I. Molotov, A. Konovalenko, G. Tuccari, I. Falkovich, M. Nechaeva, A. Dementiev, R. Kiladze, V. Titenko, V. Agapov, V. Stepanyants, Z. Khutorovsky, S. Sukhanov, Yu. Burtsev, O. Fedorov, V. Abrosimov, A. Volvach, A. Deviatkin, A. Sochilina, I. Guseva, V. Abalakin, V. Vlasjuk, Liu Xiang, Yu. Gorshenkov, G. Kornienko, R. Zalles, M. Ibrahimov, P. Sukhov, I. Shmeld, V. Samodourov, S. Buttaccio, C. Nicotra, A. Pushkarev, A. Tsyukh, V. Nesteruk, A. Erofeeva, N. Marshalkina. The Pulkovo coopearation for radar and optical observations of space objects. //Proceedings of sixth US/Russian Space surveillance workshop. August 22-26, 2005. Ed. by P. Kenneth Seidelmann. Spb.: VVM. co Ltd., pp. 228-235.
Дугин Н.А., Нечаева М.Б., Антипенко А.А., Дементьев А.Ф. Корреляционная и спектральная обработка РСДБ-данных при узкополосной локации объектов космического мусора. //Труды (десятой) Научной конференции по радиофизике, посвященной 90-летию ННГУ и 100-летию со дня рождения Г.С.Горелика. 5 мая 2006 г. /Ред. А.В.Якимов. - Нижний Новгород: ТАЛАМ, 2006, 2 страницы (принято в печать).
Дугин Н.А., Нечаева М.Б., Молотов И.Е., Антипенко А.А., Дементьев А.Ф. Определение параметров вращения объектов космического мусора на геостационарной орбите при РСДБ-локации. //Труды (десятой) Научной конференции по радиофизике, посвященной 90-летию ННГУ и 100-летию со дня рождения Г.С.Горелика. 5 мая 2006 г. /Ред. А.В.Якимов. - Нижний Новгород: ТАЛАМ, 2006, 2 страницы (принято в печать).
Липатов Б. Н., Антипенко А. А., Дементьев А. Ф., Дугин Н. А., Нечаева М. Б. Развитие РСДБ-исследований в НИРФИ в 1996-2006 годах. //Всероссийская конференция "РСДБ-2012" для астрометрии, геодинамики и астрофизики" (РСДБ-2012). Тезисы докладов. СПб.: ИПА РАН, 2006, с.146-147.
Н.А. Дугин, М.Б. Нечаева, И.Е. Молотов, А.А. Антипенко, А.Ф. Дементьев, А.А. Коноваленко, Ю.Н. Горшенков, Дж. Туккари, Лю Шиян, В.М. Агапов, Г.Ю. Харламов. Обработка РСДБ-данных и определение характеристик объектов космического мусора при их локации монохроматическим излучением. //Всероссийская конференция "РСДБ-2012" для астрометрии, геодинамики и астрофизики" (РСДБ-2012). Тезисы докладов. СПб.: ИПА РАН, 2006, с.136-137.
И.Е. Молотов, Э.Л. Аким, А.Ф. Дементьев, В.М. Агапов, А.А. Коноваленко, И.С. Фалькович, Н.А. Дугин, М.Б. Нечаева, А.Е. Вольвач, Г.Ю. Харламов, Ю.Н. Горшенков, Дж. Туккари, Ш. Лю, А.Б. Пушкарев, В.А. Степаньянц, А.А. Антипенко, В.А. Шишов.Результаты навигационных экспериментов на РСДБ-сети LFVN. Результаты навигационных экспериментов на РСДБ-сети LFVN. //Всероссийская конференция "РСДБ-2012" для астрометрии, геодинамики и астрофизики" (РСДБ-2012). Тезисы докладов. СПб.: ИПА РАН, 2006, с.150-151.
Б. Н. Липатов, А. А. Антипенко, А. Ф. Дементьев, Н. А. Дугин, М. Б. Нечаева. Развитие РСДБ-исследований в НИРФИ в 1996-2006 годах. // Издательство "Наука". Труды ИПА РАН, вып. 16, 2007 г. с. 238-245
Н. А. Дугин, М. Б. Нечаева, И. Е. Молотов, А. А. Антипенко, А. Ф. Дементьев, А. А. Коноваленко, Ю. Н. Горшенков, Дж. Туккари, Лю Шиян, В. М. Агапов, Г. Ю. Харламов Обработка РСДБ-данных и определение характеристик объектов "космического мусора" при их локации монохроматическим излучением. //Издательство "Наука". Труды ИПА РАН, вып. 16, 2007 г. с.185-193
