Международная научная конференция
"Наблюдение околоземных космических объектов"

Звенигород, 23-25 января 2007

Управление наблюдениями на телескопе САК осуществляется распределенным программным комплексом. Комплекс представляет собой связанный набор программ, управляющих отдельными узлами телескопа и осуществляющими независимые функции.
Программы распределенного комплекса:

• CCD - наблюдение на ПЗС камерах НИИ “НАО” и S1C.
• Video - наблюдения на телевизионных камерах.
• Motion - управление ориентацией телескопа.
• Control - осуществление автоматического управления наблюдениями (удаленное управление).

телескоп без автоматизации
 

 

---

автоматический телескоп
 

 

---

интегрированный программный комплекс
 

 

---

распределенный программный комплекс
 

 

---

Мультикомпьютерное управление телескопом
 

 

---

Удаленное управление телескопом
 

 

---

Программы комплекса построены из высокоуровневых объектов. Обращение к именам, свойствам и методам объектов осуществляется через строковые значения.
Объекты связаны с соответствующими формами интерфейса в которых используются те же строки. Параметры объектов могут сохраняться в *.ini файлы.
Использование строк позволяет выполнять строковые команды для управления объектами. Причем адресуемый объект может находиться в другой программе.
 
CCD#Exposure=10
CCD#Start
Motion# TA target=3.5; DE target=1.3; TA DE

Взаимодействие между программами осуществляется по TCP/IP протоколу.
Все программы подключаются как клиенты к специальной программе серверу которая только пересылает строковые команды по назначению.
Программы комплекса могут быть запущены как на одном компьютере так и на разных компьютерах, в пределах локальной сети или сети Internet.
Центральной программы не существует, каждая программа может передавать данные и управлять любой другой программой.

// Установка номера и координат объекта
Target# Name=N28809; TA=12.3; DE=4.5
 
// Задание координат цели и выполнение наведения
Motion# TA target=12.3; DE target=4.5; TA DE
 
// Передача текущих координат телескопа
Position# TA=12.31; DE=4.49
 
// Сохранение серии кадров
CCD# Exposure=10; Save quantity=5; Save
 

Target# Name=N28809; TA=12.3; DE=4.5
Motion# TA target=12.3; DE target=4.5; TA DE
CCD# Exposure=10; Frame quantity=5; Start

Target# Name=N28809; TA=12.3; DE=4.5

Motion# TA target=12.3; DE target=4.5; TA DE

Position# TA=12.31; DE=4.49

CCD# Exposure=10; Frame quantity=5; Start

Название телескопа	D:\AZT8
Дата наблюдения (вечеровая)	2006_05_08\
Тип наблюдений, объектив, камера	GEO_280K17\
Номер объекта	N23649\
Изображение	R2630542K.fit
Дополнительная информация	R2630542K.ini

HHMMSSS time format

Пример
D:\AZT8\2006_05_08\GEO_280K17\N23649\R2630542K.fit

8 февраля 2007
Доклад публикуется с разрешения авторов